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日本KEYENCE伺服马达/带键槽核心技术

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日本KEYENCE伺服马达/带键槽核心技术
伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

日本KEYENCE伺服马达/带键槽核心技术
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。
环境温度  0 至 +40°C (无冻结)
保存环境温度  -20 至 +60°C (无冻结)
使用/保存环境湿度  20 至 80%RH (无凝结)
抗振性  以伺服马达法兰盘面基准为49 m/s2 (上下、左右、前后3方向)
抗震性  以伺服马达法兰盘面基准为490m/s2、2次
防护等级  全部关闭、自冷、以IP65为标准 (轴贯通部除外)
操作环境  室内 (无腐蚀性气体、易燃型气体、油雾、尘埃)
额定角加速度  24600 rad/s2
励磁方式  磁石形
容许负载惯性力矩比  15倍

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