REXROTH伺服驱动器

REXROTH伺服驱动器

HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-PB-NN-NN-FW

多轴应用是模块化驱动系统 IndraDrive M 的领域。一个电源设备为所有连接的逆变器提供必要的直流母线电压。中央电源的总功率可能低于已安装的逆变器功率之和，因为并非所有轴都以额定功率同时运行，或者电机和发电机驱动的驱动器之间发生能量交换。此外，直流母线中还可以集成电气或动能存储设备或制动斩波器和制动电阻器等组件。

设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF。

在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。加减速特性是线性的到达速度范围设置到达速度在非位置控制方式下，如果伺服电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为 OFF。在位置控制方式下，不用此参数。与旋转方向无关。

开环系统的精度较低，这是由于伺服驱动器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到定位精度。应采用补偿型进行改进，这种系统且有开环与闭环两者的优点，即具有开环的稳定性和闭环的精确性。不会因为机床的谐振频率、爬行、失动等引起系统振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。

REXROTH伺服驱动器特点与优势

1. 高精度控制

• 采用先进的控制算法（如PID调节、前馈补偿），实现微米级定位精度，满足精密加工需求。

• 支持位置、速度、转矩三种控制模式，用户可根据应用场景灵活切换。

• 典型型号（如HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN）通过高精度编码器反馈，确保运动控制的精确性。

2. 高动态响应

• 响应时间短（部分型号＜100ms），能够快速跟随指令变化，适应高速运动控制场景。

• 高增益设置提升系统刚度，减少位置滞后量，提升设备动态性能。

3. 强大通信能力

• 支持多种工业协议（如EtherCAT、PROFINET、SERCOS III），便于与PLC、上位机等设备集成。

• 提供数字/模拟输入输出接口，实现与外部传感器的数据交互。

4. 高可靠性与耐用性

• 采用高品质元器件和严格生产工艺，适应恶劣工业环境（如-20℃至+60℃温度范围）。

• 内置过压、过流、过热等保护功能，延长设备寿命，降低维护成本。

5. 模块化与灵活性

• 部分型号（如HCS03系列）采用模块化设计，支持功能扩展和定制化配置。

• 提供参数自动调整功能（如自动增益调节），简化调试流程。