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海德汉HEIDENHAIN旋转编码器如何选型?
海德汉HEIDENHAIN旋转编码器只能确认是正转还是翻转和旋转的速度。而角度编码器除了能确定这些以外,还能确定当前是处在哪个方位,例如马达,停止在什么状态,就需要角度编码器
海德汉HEIDENHAIN旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器,当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时,经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线,并被接收元件接收产生初始信号,该信号经后继电路处理后,输出脉冲或代码信号,其特点是体积小,重量轻,品种多,功能全,频响高,分辨能力高,力矩小,耗能低,性能稳定,使用寿命长等特点
原理是什么
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D, 每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z 相脉冲以代表零位参考位。
海德汉HEIDENHAIN旋转编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其 成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
海德汉HEIDENHAIN旋转编码器分辨率
分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000 线。
海德汉HEIDENHAIN旋转编码器信号输出
信号输出有正弦波(电流或电压),方波、集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称 A,A-,B,B-,Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
海德汉HEIDENHAIN旋转编码器信号连接
海德汉HEIDENHAIN旋转编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高, 如单相连接,用于单方向计数,单方向测速,A.B两相连接,用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相连接,用于带参考位修正的位置测量,A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,在后续的差分输入电路中,将共模噪声抑制,只取有用的差模信号,因此其抗干扰能力强,可传输较远的距离。
海德汉HEIDENHAIN旋转编码器一般是确定测量位置的,旋转编码器是确定方向的。
旋转编码器只能确认是正转还是翻转和旋转的速度。而角度编码器除了能确定这些以外,还能确定当前是处在哪个方位,例如马达,停止在什么状态,就需要角度编码器
是集光机电技术于一体的速度位移传感器,当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时,经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线,并被接收元件接收产生初始信号,该信号经后继电路处理后,输出脉冲或代码信号,其特点是体积小,重量轻,品种多,功能全,频响高,分辨能力高,力矩小,耗能低,性能稳定,使用寿命长等特点
选型参数
在选型或海德汉HEIDENHAIN旋转编码器的时候,需要从多方面进行考虑,特别是在技术参数上需要进行一个技术参数上的参考:
海德汉HEIDENHAIN旋转编码器是否符合自己的加工要求及质量要求;
旋转编码器系统种类较多,要选择适合的系统;由于驱动单元是旋转编码器控制的关键,在选择驱动单元时,要根据加工的工件的精度要求选择合适的驱动单元
选型标准
空间大小:由于使用环境的不同,旋转编码器的空间大小的选择也十分关键,因为编码器连接着内部之间的部件,选择大小合适的编码对于机器的安装和设备的排布有很的影响。
安装尺寸:包括定位止口,轴径,安装孔位;??电缆??出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求