SEW电机为什么会变慢？
    SEW电机是控制伺服系统机械部件运行的发动机，是电机的辅助间接变速装置，它能非常地控制速度和位置精度，它能把电压信号转化为力矩信号和速度信号来驱动控制对象。
    在S1工作系统下，伺服电机连接箱和油填充孔位于电机顶部，可方便对电机进行安装箱维护，达到 CECECEP标准 II效率，节能效果，电机设计为耐环境腐蚀，可维持较长的寿命，并配有深沟轴承，大大延长电机的使用寿命。
    为伺服电机整体噪音低，优化冷却系统，电磁及电气设计，可根据用户需求对其，增加 PTC热敏电阻、热敏开关、反冷凝加热带等绕组保护附件。
    SEW电机有哪些原因导致伺服电机速度降低？
    1、SEW电机的加速时间不确定，但有一定的规律，如电动机加速时间长，电流小。
    2、短加速时间，大功率伺服电机电流。
    3、只要你观察伺服马达电流，就能找到短的加速时间，此时伺服马达电流是额定-额定电流的3倍。
    4、如果加速度较大，伺服电机的电流不能超过额定电流的3倍。
    SEW电机是一个驱动机构。其结构由内齿圈和齿轮箱外壳紧密结合而成。在齿轮有一个太阳轮，由外力驱动。这些齿轮均等地分成了托盘行星齿轮组。行星轮依靠输出轴、内齿圈和太阳轮来支持漂浮循环。太阳轮由输入侧驱动，可带动行星齿轮转动，并沿内齿圈的轨迹运动，行星齿轮减速器的旋转驱动与托盘的输出轴相连，输出动力。
    在SEW电机与减速机之间装配同心度良的情况下，驱动电机的输出轴只承受旋转力(扭矩)，在运转过程中也将保持平稳无脉动。若非同心，则驱动电机的输出轴也必须承受减速器输入端的径向力(弯矩)。
    这种径向力会迫使驱动电机的输出轴弯曲，而且弯曲方向会随着输出轴的旋转不断地改变。当同心度误差较大时，径向力会使步进电机输出轴的局部温度升高，使电机的金属结构遭到连续破坏，终导致驱动电机输出轴因局部疲劳而断裂。同心度误差越大，驱动电机输出轴的断裂时间越短；
    在SEW电机输出轴断裂时，减速器的输入端还将承受来自电动机输出轴的径向力。若径向力超过了减速器输入端可承受的径向负荷，减速器的输入端将发生变形甚断裂，或输入端的支承轴承损坏。
    所以装配时的同心度是很重要的！通过对装配过程的分析发现，如果驱动电机轴与减速机输入端同心，则驱动电机轴表面与减速机输入端孔表面高度一致，两者的接触面紧密相连，没有径向力和变形空间。若在装配时不是同心的，则在接触面之间不会有重合或空隙，从而产生径向力，形成变形空间。
    SEW电机类似地，减速器的输出轴也会因与电机驱动轴相同的原因而断裂或弯曲。然而，减速器的输出是驱动电机输出与减速比相乘的结果。由于减速器的输出比电动机大，所以减速器的输出轴更容易断裂。所以，在使用减速机时，用户在安装输出端时应更加注意同心度！
    根据行星齿轮减速器的具体结构、有许多不同的分类方法。简而言之，可以区分次减少，次减少，三次减少和四次减少。二减速以上减速器的太阳齿轮采用浮动连接方式。故障机制与信号传输路径和模式有许多相似之处。它的运动形式和自我结构更加复杂。因此，分析一阶行星齿轮减速器作为示例。
    在行星齿轮减速器中，太阳齿轮通常固定在驱动轴上，并且多个行星齿轮分别与太阳齿轮和内齿圈啮合，并通过行星齿轮架输出动力或运动。齿轮系的主要缺陷是腐蚀、齿磨损和齿断裂。常见的齿轮故障发生在10%的齿轮表面磨损，31%的点蚀，41%的牙齿被折断，18%的其他齿轮被磨损。经过一段时间的齿轮磨损，很难找到初始齿面磨损。只有当磨耗达到一定的振动信号时，齿轮的啮合频率和谐波幅值才显着增加。齿轮传动的循环应力一般超过齿轮材料的疲劳极限，在齿轮的根部逐渐出现裂纹，导致齿裂。齿轮故障振动信号通常以齿轮啮合频率和谐波为载频，齿轮轴的旋转频率和双频为调制频率，因此，调制带宽非常高。行星齿轮的载波频率为齿轮啮合频率或倍增器，调制频率为故障齿轮特性频率或乘法器。
    SEW电机的设计方法
    SEW电机的尺寸、重量和承载能力取决于传动参数的选择。设计问题是确定给定的齿轮比和输入扭矩的小齿轮数、每齿轮的齿数、齿轮的模数和宽度。由于行星减速器的特殊结构，每个齿轮的齿数不能任意选择，必须根据一定的匹配条件严格计算。
    SEW电机的设计方法是选择行星齿轮的数量，然后根据匹配条件匹配齿。这种方法的结果并不*。根据结构布置和设计人员定义的经验，可以选择一组齿数方案，然后根据强度计算模型和齿宽等参数进行选择。在确定结构参数时，必须进行的计算，才能得到满足性能要求、尺寸合理的方案。因此，利用计算机寻找更的设计方案具有实用价值。