SEW电机驱动器的维修检测方法

　　SEW电机的一种控制器，它一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，以此来实现高精度的传动系统定位。但是，伺服电机驱动器在运作的过程中，可能会出现一些故障，那么我们怎么判断故障的来由以及如何处理呢？下面小编带大家了解的是伺服电机驱动器的维修检测方法！

　　SEW的检查事项有：及时地清洗擦拭电机、电机组装先装后端盖、将转子小心地送入定子内，再合上后端盖、后转动高效节能电机的转子，检查一下是否旋转灵活，有无扫膛松晃。而今天要介绍的是高效节能电机的除锈方法，希望大家看过之后可以利用起来！

　　SEW是指具有高效率的电机，更是绿色环保的电机。高效电机采用的是新型电机设计、通过降低电磁能、热能及机械能的损耗，来提高其输出效率。此电机的结构相对简单，且坚固耐用。

　　SEW的节能效果比较，通常情况下，其效率可提高3%-5%左右，超高效电机的效率更高。由此可见，提高电机效率，降低电机能源消耗，研发推广应用高效、超高效电动机，具有其十分重要的国家能源战略意义和现实的社会效益。

　　然而，对于高效节能电机的零部件，一旦发现有绣蚀现象，理应立即进行除锈。目前，高效节能电机的除锈方法主要有机械法和化学法。

　　1、机械除锈法

　　机械除锈法是使用机械和某些简单的工具，使锈斑在力的作用下消除的方法。当锈层比较浅的时候，可使用砂布进行打磨，应根据部件被打磨部位要求的表面粗糙度，选择粗细合适的砂布，以免破坏应有的精度。

　　在使用砂布进行打磨的时候，应尽可能让打磨的方向与原加工车削方向保持一致。对尺寸精度要求较高的部位（例如轴伸和轴承档的直径），要注意打磨量的控制，防止因打磨量过大使其超过尺寸或形成公差允许的范围而造成废品。

　　一、SEW电机检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。

　　故障原因：伺服电机的电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

　　处理方法：可以使用直流电压表检测观察。

　　二、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

　　（1）故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。

　　（2）故障原因：在不用于测试的时候，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　　三、LED灯是绿的，但是伺服电机不动

　　（1）故障原因：一个或多个方向的伺服电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

　　（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

　　四、上电后，驱动器的LED灯不亮

　　故障原因：供电电压太低，小于小电压值的要求。处理方法：检查并提高供电电压。

　　五、LED灯始终保持红色

　　故障原因：存在故障。处理方法：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

　　六、伺服电机在一个方向上比另一个方向跑得快

　　故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。

　　1、SEW电机在额定电流下工作

　　SEW电机过载运行，主要原因是由于拖动的负载过大，电压过低，或被带动的机械卡滞等造成。若过载时间过长，永磁电机将从电网中吸收的有功功率，电流增大，温度上升，在高温下永磁电机的绝缘便老化，磁钢失磁。因此，永磁电机在运行中，要注意经常检查传动装置运转是否灵活、；联轴器的同心度是否标准；齿轮传动的灵活性等情况。若发现有滞卡现象，应立即停机查明原因排除故障后再运行。

　　2、经常检查永磁电机三相电流是否平衡

　　三相交流永磁电机，其三相电流任何一相电流与其他两电流平均值之差不允许超过10%，这样才能保持永磁电机安全运行，如果超过则表明永磁电机有故障，必须查明。

　　3、检查永磁电机的温度要经常检查永磁电机的轴承、定子、外壳等部位的温度有无异常变化。

　　永磁电机轴承是否过热，缺油，若发现轴承附近的温升过高，就应立即停机检查，轴承的滚动体、滚道表面有无裂纹、划伤或缺损，轴承间隙是否过大晃动，内环在轴上有无转动等。出现上述任何一种现象，都必须更新轴承后方可再进行工作。

　　4、观察永磁电机有无振动、噪声大

　　永磁电机若出现振动，会引起与之相连接的负载部分不同心度，形成永磁电机负载增大，出现超负荷运行，就会烧毁电机。因此，永磁电机在运行中，尤其大功率永磁电机更需经常检查地脚螺栓、端盖、轴承压盖等是否松动，接地装置是否，发现问题及时解决。

　　5、SEW电机的清洁

　　永磁电机在运行中，进风周围至少3m内不允许有尘土、水渍和其他杂物，以防止吸入电机内部，形成短路介质，或损坏导线绝缘，造成短路，烧毁电机，所以，要永磁电机有足够的绝缘电阻，以及良的通风冷却环境，才能使永磁电机在长时间运行中保持安全稳定的工作状态。