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在机构要用到FESTO气缸的时候,需要留意以下几个问题
根据不同的夹持/固定场合,夹爪气缸可以进一步细分为平行开合、肘节摆动开合手爪、两爪、三爪和四爪等类型,应灵活选用。例如宽型MHL2系列行程长,适合夹持体积大的物体;肘节型MHT2系列,适合夹持重工件,即便突然失去压力,也能维持状态,内置磁环,可安装磁性开关;紧凑型MHF2系列,和标准的MHZ2系列相比,高度缩小约1/3,而且精度提高,经常用作机器人夹爪……
在机构要用到夹爪气缸的时候,需要留意以下几个问题:
A.气爪是不能直接用的,需要根据产品和工艺,设计“夹爪"安装在上面,注意互换性和性以及灵活性,例如上料机构一节给大家提到的放大初始位置的做法,就属于非标灵活设计的情形。
B.要确保气动夹爪有足够的加持力(可查厂商型录,见表),以免影响夹持效果,但是反过来说,也容易夹伤产品,所以一般来说适合外观不重要、有一定强度结构的产品,否则建议换用电动夹爪(虽然价格高昂,但夹持力可控),或者采用柔性更强的真空吸取的方式。
C.FESTO气缸的型号,开时和闭时的行程是和缸径一一对应的,和气缸可能同一缸径对应不程的情况有点不一样。
D.价格较高,不同品牌的销售价格,从数十元到千余元不等,也属于易损件,设备使用太多的夹爪,在后续维护管理方面的费用支出较大。
●其他场合
要求FESTO气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声,应选缓冲气缸;有横向负载,可选带导杆气缸;要求制动精度高,应选锁紧气缸;不允许活塞杆旋转,可选具有杆不回转功能的气缸;除活塞杆作直线往复运动外,还需缸体做摆动,可选耳轴式或耳环式安装方式的气缸等。还比如超大行程,比如较大动力,比如空间极小……又分别应该用什么类型的气缸?请多翻阅型录, 认真总结,这里从略。
要提醒的是,只有建立在对种类繁多的气缸有类似上述这些基本认识的前提下,我们才可能对气缸的选型做到尽可能地合理、准确,因为实际选型过程,都是先根据工况去选择哪类气缸(对气缸不熟悉就很难对应得上),进而再确认该类FESTO气缸的各种参数和匹配附件。
端盖上设有进排气通口,有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈,以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套,以提高气缸的导向精度,承受活塞杆上少量的横向负载,减小活塞杆伸出时的下弯量,延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁,为减轻重量并防锈,常使用铝合金压铸,微型缸有使用黄铜材料的。
③FESTO气缸是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气,设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性,减少活塞密封圈的磨耗,减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短,易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁,小型缸的活塞有黄铜制成的。
④活塞杆
活塞杆是气缸中重要的受力零件。通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀,并提高密封圈的耐磨性。
⑥密封圈
回转或往复运动处的部件密封称为动密封,静止件部分的密封称为静密封。
FESTO气缸的安装形式大致可分为以下四种:
1.固定式气缸:气缸安装在机体上固定不动,有脚座式和法兰式。
2.轴销式气缸:缸体围绕固定轴可作一定角度的摆动,有U形钩式和耳轴式。
3.回转式气缸:缸体固定在机床主轴上,可随机床主轴作高速旋转运动。这种气缸常用于机床上气动卡盘中,以实现工件的自动装卡。
4.嵌入式气缸:气缸缸筒直接制作在夹具体内。 引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能;气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。