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简要说明REXROTH伺服驱动器,力士乐图片

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简要说明REXROTH伺服驱动器,力士乐图片
除了要求有较高的定位精度外,
还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。

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产品应用:

是一种通用的经济型变频器,用于对速度进行可靠控制并根据需求提供电源。V/f 控制、易安装性和易调试性,以及更大的功率范围使之获得广泛应用。

由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求,为了提高伺服驱动器的控制精度,根本的办法是采用闭环控制方式。即不但有前身控制通道,而且有检测输出的反馈通道,指令信号与反馈信号比较后得到偏差信号,形成以偏差控制的闭环控制系统。

对于闭环控制系统,合理的设计可以得到可靠的稳定性和很高的精度,但是直接测量工作台的位置信号需要用如光栅、有磁尺或直线感应同步器等安装、维护要求较高的位置检测装置。通过对传动轴或丝杠角位移的测量,可间接地获得位置输出量的等效反馈信号。由于这部分传动引起的误差不能被闭环系统中不包含从旋转轴到工作台之间的传动链,因此这部分传动引起的误差不能被闭环系统自动补偿,所以称这种由等效反馈信号构成的闭环控制系统为半闭环伺服驱动器,这种控制方式称为半闭环控制方式。

EFC5610 是一种通用的经济型变频器,用于对速度进行可靠控制并根据需求提供电源。V/f 控制、SVC 和 FOC 控制、易安装性和易调试性,以及更大的功率范围使之获得广泛应用。

在自动化设备中,经常用到伺服电机,特别是位置控制,

大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能,通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行,

脉冲数对应转的角度,脉冲频率对应速度(与电子齿轮设定有关),

当一个新的系统,参数不能工作时,首先设定位置增益,确保电机无噪音情况下,尽量设大些,

转动惯量比也非常重要,可通过自学习设定的数来参考,

然后设定速度增益和速度积分时间,确保在低速运行时连续,位置精度受控即可。

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