SICK施克编码器DFS60E-S4EC00100质保一年

SICK施克编码器DFS60E-S4EC00100质保一年

• 坚固耐用，广受认可，分辨率高达 25位

• 机械接口：夹紧法兰、伺服法兰、盲 孔空心轴

• 可通过软件或硬件完成零点设置和 预设功能

• 电气接口：SSI接口，采用格雷码或 二进制码

• 易于更换适用于盲孔空心轴的轴套， 应用灵活性强

• 通过设备上的按钮或软件即可实现零 点设置/预设功能，提高调试速度

Elx35系列单圈分辨率高达24位，反馈单元采用8对磁极搭配双通道位置传感器，数据反馈高速、稳定、正确，实现动态性能和静态性能的出色平衡，有助于提高伺服统动态响应速度，提升系统刚性。

02   免维护的机械齿轮多圈系统

ELM35配有可测量4,096圈的机械齿轮式多圈系统。运用机械钟表齿轮结构的原理，每个位置编码都是独立的。

无需记忆，免电池维护，减少设备停机时间，提高设备综合效率。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈SICK编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外SICK编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏SICK编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。一般意义上的增量SICK编码器内部无存储器件，故不具有断电数据保持功能，数控机床必须通过“回参考点"操作来确定计数基准与进行实际位置“清零"。

（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

SICK施克编码器DFS60E-S4EC00100质保一年