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REXROTH力士乐伺服控制器功能

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REXROTH力士乐伺服控制器功能
调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大,使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出,KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定,如同KVP值一样,将KVI值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。

REXROTH力士乐伺服控制器功能

HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN

伺服驱动由伺服驱动控制器DKC及程序模块组成。伺服驱动控制器局部也是经过逆变、整流等过程,完成对伺服轴的控制。机床曾呈现过伺服驱动控制器的逆变硅桥损坏的毛病毛病是由于冷却风扇将湿润物质带入逆变单元的硅桥中,形成短路惹起的。由于冷却风扇位于驱动器逆变单元硅桥的前方,固然有防护网避免灰尘进入伺服驱动电路,但若电器柜密闭不严,若现场环境恶劣,则风扇处极易堆积灰尘,而夏季空气湿润,随着风扇的转动,湿润物质被带入逆变单元的硅桥后会形成短路毛病。

调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后,必须调整参数,使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值.调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零,然后将KVP值渐渐加大;同时观察伺服电机停止时足否产生振荡,并且以手动方式调整KVP参数,观察旋转速度是否明显忽快忽慢.KVP值加大到产生以上现象时,必须将KVP值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要,经KⅥ和KVD调整后,可再作反复修正以达到理想值。

一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。

可靠性高

要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

对电机的要求

1、从速到最高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

4WRZE1 6W6-150-7X/6EG24N9TK4/D3M

Z4S16-2X/

4WE10J5X/EG24N9K4/M .

4WE6E6X/EG24N9K4

LC25A20E-7X

ZDC25P-2X/M

ZDC16P-2X/M

FD25PA2X/B04V

4WRZ25W8-325-71/6EG24N9TK4/D3M

M-SR15KE05-1X

DBDS10K1X/315

DBDS6K1X/315

DBDS10P1X/315

SL20PA1-4X

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