操作TURCK增量式旋转编码器说明书

操作TURCK增量式旋转编码器说明书
RI-12H10T-2B2048-H1181
旋转检测
增量型编码器
订货号： 1544727
带固定弹huang片, Ø 50.8 mm
轴套型, ⌀ 10 mm
光学测量原理
不锈钢轴
IP67
‐40…+85℃
6000 rev/min (持续工作 3000 rev/min)
10…30 VDC
8针M12针座插头,
推挽（带反相信号）
脉冲频率300kHz
2048脉冲
使用说明书
丰富的输出方式
藉由不同类型的输出方式，例如电压、电流以及SSI格雷码输出，可以确
保编码器方便地连接到更高的控制层上。同时，图尔克编码器还可以提
供支持多种现场总线协议的编码器产品，方便客户的使用。
高抗冲击性和抗震动性
编码器内部轴承锁、大的轴承跨度和坚固的轴肩，增强了抗冲击性和抗
震动能力，能抵御因机械安装带来的冲击和震动，避免了因维修停机带
来的损失。
的设计
高稳定性的不锈钢轴承锁以及高度坚固的轴肩，提高了编码器在与轴承
连接时的稳定性和性，确保编码器可以承受较强的机械冲击。藉由
以上的改良型结构，使得图尔克的编码器可以很地应用于重型载荷和
*转速的场合。
旋转测量技术-增量编码器
反向信号： 当用于电噪干扰严重或需长距离电缆
传输时, 我们建议使用带反相(互补)信号
的编码器。
分辨率： 例如: 配备一个测量轮的编码器。每转
对应200 mm (周长)。精度为0,1 mm。
所需分辨率(ppr)应为多少?
条件: 测量轮的周长: C = 200 [mm]
系统精度: G =0,1 [mm]
期望: 编码器分辨率: A =? [脉冲数/转]
脉冲倍频： 双通道编码器由检测脉冲双沿或四沿实
现分辨率倍频。一个5000ppr分辨率的
编码器使用该技术可获得20000ppr的分
辨率。
所需编码器分辨率2000ppr（脉冲／转）。
综述/基础知识
分辨率 = 周长
精度 = C
G
66
通道数: 单通道输出编码器：
单通道输出编码器用于不需要检测方向
的应用例：速度控制或长度检测。
• 从编码器旋转轴顶部看， 轴顺时针旋转
• 提供反相信号
tr = 上升时间
tf = 下降时间
双通道输出编码器：
应用于检测旋转方向，例：定位，需要带
有90°相位差和A, B两个通道的编码器。
由检测相位差，可判定方向。
三通道输出编码器
在双通道A和B的基础上附加提供一个
零信号，每转出现一次。在上电后
一转期间可用参考信号。
• 从编码器旋转轴顶部看， 轴顺时针旋转
• 提供反相信号
• 0-脉冲为A和B的“与”
tr = 上升时间
tf = 下降时间
旋转测量技术-增量编码器
反向信号： 当用于电噪干扰严重或需长距离电缆
传输时, 我们建议使用带反相(互补)信号
的编码器。
分辨率： 例如: 配备一个测量轮的编码器。每转
对应200 mm (周长)。精度为0,1 mm。
所需分辨率(ppr)应为多少?
条件: 测量轮的周长: C = 200 [mm]
系统精度: G =0,1 [mm]
期望: 编码器分辨率: A =? [脉冲数/转]
脉冲倍频： 双通道编码器由检测脉冲双沿或四沿实
现分辨率倍频。一个5000ppr分辨率的
编码器使用该技术可获得20000ppr的分
辨率。
90° + 20°
90° + 20°
所需编码器分辨率2000ppr（脉冲／转）。
综述/基础知识
分辨率 = 周长
精度 = C
G
66
通道数: 单通道输出编码器：
单通道输出编码器用于不需要检测方向
的应用例：速度控制或长度检测。
• 从编码器旋转轴顶部看， 轴顺时针旋转
• 提供反相信号
tr = 上升时间
tf = 下降时间
双通道输出编码器：
应用于检测旋转方向，例：定位，需要带
有90°相位差和A, B两个通道的编码器。
由检测相位差，可判定方向。
三通道输出编码器
在双通道A和B的基础上附加提供一个
零信号，每转出现一次。在上电后
一转期间可用参考信号。
• 从编码器旋转轴顶部看， 轴顺时针旋转
• 提供反相信号
• 0-脉冲为A和B的“与”
tr = 上升时间
tf = 下降时间
旋转测量技术-增量编码器
反向信号： 当用于电噪干扰严重或需长距离电缆
传输时, 我们建议使用带反相(互补)信号
的编码器。
分辨率： 例如: 配备一个测量轮的编码器。每转
对应200 mm (周长)。精度为0,1 mm。
所需分辨率(ppr)应为多少?
条件: 测量轮的周长: C = 200 [mm]
系统精度: G =0,1 [mm]
期望: 编码器分辨率: A =? [脉冲数/转]
脉冲倍频： 双通道编码器由检测脉冲双沿或四沿实
现分辨率倍频。一个5000ppr分辨率的
编码器使用该技术可获得20000ppr的分
辨率。
所需编码器分辨率2000ppr（脉冲／转）。
综述/基础知识
分辨率 = 周长
精度 = C
旋转测量技术-增量编码器
数字量输出: 通过光学系统产生的正弦信号被数字
化为方波信号。
• 从编码器轴顶部看，轴顺时针旋转
• 提供反相信号
• 0-脉冲为通道A和B的与
传输信号可有两种输出方式。RS 422
(TTL兼容) 或推挽 (包含PNP或 NPN)。
就具体应用时选择相适输出应考虑以
下几点:
• 和编码器连接的对应单元 / 控制器
• 从编码器到接收单元的距离
• 对电噪或其它干扰的敏感性
RS 422输出线路和输入线路: 编码器 输入线路
RS 422线驱动 RS 422 线接收器
 例. AM26 C 32
 Z = 120 Ω
推挽输出： 与推挽输出相配的计数器，接口卡或PLC
输出接口有以下两种版本。
推挽输出：
– 有完整波电阻调节，电缆电阻为
 40-150Ω
– 为长电缆传输，高脉冲频率和30V
电压输出
– 有或无反向信号（互补）
输出线路和要求带反相信号
的推挽输入线路:
编码器 输入线路
集成化推挽驱动器带自动信号阻抗调节 RL
 = 1 kΩ
推挽输出（7272）：
– 普遍线驱动5-30V，有低电平限制
（为0.5V）
– 电缆长度达30米
– 带反相信号
67
旋转测量技术-增量编码器
数字量输出: 通过光学系统产生的正弦信号被数字
化为方波信号。
• 从编码器轴顶部看，轴顺时针旋转
• 提供反相信号
• 0-脉冲为通道A和B的与
传输信号可有两种输出方式。RS 422
(TTL兼容) 或推挽 (包含PNP或 NPN)。
就具体应用时选择相适输出应考虑以
下几点:
• 和编码器连接的对应单元 / 控制器
• 从编码器到接收单元的距离
• 对电噪或其它干扰的敏感性
RS 422输出线路和输入线路: 编码器 输入线路
RS 422线驱动 RS 422 线接收器
例. AM26 C 32
Z = 120 Ω
推挽输出： 与推挽输出相配的计数器，接口卡或PLC
输出接口有以下两种版本。
推挽输出：
– 有完整波电阻调节，电缆电阻为
40-150Ω
– 为长电缆传输，高脉冲频率和30V
电压输出
– 有或无反向信号（互补）
输出线路和要求带反相信号
的推挽输入线路:
编码器 输入线路
集成化推挽驱动器带自动信号阻抗调节 RL = 1 kΩ
推挽输出（7272）：
– 普遍线驱动5-30V，有低电平限制
（为0.5V）
– 电缆长度达30米
– 带反相信号
67
旋转测量技术-增量编码器
数字量输出: 通过光学系统产生的正弦信号被数字
化为方波信号。
• 从编码器轴顶部看，轴顺时针旋转
• 提供反相信号
• 0-脉冲为通道A和B的与
传输信号可有两种输出方式。RS 422
(TTL兼容) 或推挽 (包含PNP或 NPN)。
就具体应用时选择相适输出应考虑以
下几点:
• 和编码器连接的对应单元 / 控制器
• 从编码器到接收单元的距离
• 对电噪或其它干扰的敏感性
RS 422输出线路和输入线路: 编码器 输入线路
RS 422线驱动 RS 422 线接收器
例. AM26 C 32
推挽输出： 与推挽输出相配的计数器，接口卡或PLC
输出接口有以下两种版本。
推挽输出：
– 有完整波电阻调节，电缆电阻为
40-150Ω
– 为长电缆传输，高脉冲频率和30V
电压输出
– 有或无反向信号（互补）
输出线路和要求带反相信号
的推挽输入线路:
编码器 输入线路
集成化推挽驱动器带自动信号阻抗调节 RL = 1 kΩ
旋转测量技术-增量编码器
数字量输出: 通过光学系统产生的正弦信号被数字
化为方波信号。
• 从编码器轴顶部看，轴顺时针旋转
• 提供反相信号
• 0-脉冲为通道A和B的与
传输信号可有两种输出方式。RS 422
(TTL兼容) 或推挽 (包含PNP或 NPN)。
就具体应用时选择相适输出应考虑以
下几点:
• 和编码器连接的对应单元 / 控制器
• 从编码器到接收单元的距离

操作TURCK增量式旋转编码器说明书