R88A-CCG002P2，OMRON伺服电机/驱动器

R88A-CCG002P2，OMRON伺服电机/驱动器

描述

可对应位置控制、速度控制、转矩控制等各种用途

·高速·高响应

提升了以往的W系列AC伺服电机/驱动器的，实现了速

度响应频率（1kHz的高速响应）。

·即使是刚度较低的机械也可有效抑制加减速时的晃动。

通过安装了振动抑制功能，在使用因刚度较低而在顶端发生

振动的机械、装置时，也可有效的降低振动。

·调整简单

通过实时自动调谐功能，可实时推算机械的负载惯量，可始

终自动设定为的增益。

·指令控制模式的可切换。

在位置控制、速度控制（包括内部速度）、转矩控制这三者

中，可实现2种控制模式的切换使用。

·通过内部速度设定可方便地实现速度控制。

内部速度设定可设置为8段，且通过外部信号的切换可简单

实现速度控制。

使用环境温度和湿度 0～55°C，90%RH以下(无结露)

存储环境温度和湿度 -20～65°C，90%RH以下(无结露)

使用和存储环境 无腐蚀性气体

耐振动 10～60Hz双振幅0.1mm或加速度5.88m/s2以下时的低值，X、Y、Z方向

耐冲击 加速度19.6m/s2以下，X、Y、Z方向各2次

缘电阻 电源端子/动力端子和FG之间小为0.5MΩ(DC500V时)

耐电压 电源端子/动力端子和FG之间50/60Hz时为1分钟AC1,500V 

每个控制信号和FG之间：为1分钟，AC500V

R88A-CCG002P2，OMRON伺服电机/驱动器