FESTO费斯托平行抓手HGPT-80-A-B-F功能

FESTO费斯托平行抓手HGPT-80-A-B-F功能

气压驱动原理：平行气爪内部有气缸结构，气缸缸体内安装了左右两个活塞，每个活塞都与外部的气爪相连。当压缩空气进入气缸时，会推动活塞在缸体内往复运动。通过三组压电阀控制气缸气腔左端、右端以及左右活塞中间气缸的压力，三个腔室内的压力由三个压力传感器来监测，进而调节活塞两端的压力，实现气爪夹紧力的调节。

同时，通过内嵌式的夹爪和滑轨设计，减少回转间隙，提高运动精度。夹爪与壳体之间通常采用滑动轴承导轨连接，可使夹爪运动平稳。

紧凑的结构

减少您应用中的外形干涉

技术数据：

单边行程15 [mm]

闭合抓取力34150 [N]

张开抓取力34700 [N]

闭合时间0.8 [s]

张开时间0.8 [s]

重复定位精度 +/-0.05 [mm]

最小操作气压2 [bar]

最大操作气压8 [bar]

额定操作气压6 [bar]

低操作温度+5 [°C]

最高操作温度+80 [°C]

每循环耗气体积2270 [cm³]

规格

80

每个爪手夹爪的行程

12.5 mm

最大替换精度

≤0.2 mm

摆动爪手夹爪的最大间隙 ax、ay

≤0.1 deg

最大爪手夹爪间隙 Sz

≤0.02 mm

旋转对称

≤0.2 mm

重复精度，爪手

≤0.05 mm

爪手夹爪的数量

2

驱动系统

气动

安装位置

可选

工作模式

双作用

爪手功能

平行

爪手力备份

无

结构特点

强制先导工作运动顺序

位置检测

通过接近开关

符号

00991894

工作压力

3 bar ... 8 bar

空气的工作压力

0 bar ... 0.5 bar

爪手的最大工作频率

≤2 Hz

6 bar 时的最短打开时间

212 ms

6 bar 时的最短关闭时间

211 ms

每个外部爪手夹爪的最大质量

1830 g

工作介质

压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先导介质说明

可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

耐腐蚀等级 CRC

2 - 中等耐腐蚀能力

油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性

VDMA24364-B1/B2-L

防护等级

IP40

环境温度

5 °C ... 60 °C

总抓取力，打开，6 bar

6550 N

总爪手力，关闭，6 bar

6300 N

每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar

3275 N

爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar

3150 N

转动惯量

150.515 kgcm²

爪手夹爪上的最大力 Fz，静态

7000 N

爪手的最大扭矩 Mx，静态

180 Nm

抓手最大扭矩 My，静态

220 Nm

抓手最大扭矩 Mz，静态

170 Nm

导向部件的润滑间隔

5 MioCyc

产品重量

4745 g

安装方式

通过通孔和定位套

通过通孔和定位销

通过内螺纹和定位销

气接口，被堵的空气

M5

气动接口

G1/4

材料说明

RoHS 合规

端盖材料

高合金不锈钢

外壳材料

阳极氧化铝

爪手夹爪材料

加硬钢

FESTO费斯托平行抓手HGPT-80-A-B-F功能