海德汉伺服驱动器1043586-04结构功能

海德汉伺服驱动器1043586-04结构功能

伺服调整：Σ-7 系列提供了多种调整方法，如免调整功能，最大可承受 30 倍负载不发生震动，即使负载变化也能稳定运行；高级自动调谐功能，在指令滤波器功能、反馈增益调整功能的基础上，增加了前馈增益自动调整功能和摩擦补偿功能；单参数调谐功能可进行微调整，进一步提高机械性能。

故障诊断与维护

故障诊断：当驱动器发生故障时，可通过 SigmaWin＋工程工具的警报诊断功能推断警报原因，并及时提示处理方法，缩短故障诊断时间。

选择 “无指令输入自动调谐"，软件将自动计算转动惯量比和最佳增益参数。 调谐完成后，参数 Pn103（速度环增益）和 Pn104（速度环积分时间）会自动更新。 手动增益调整： 若自动调谐效果不佳，可手动调整： Pn103（速度环增益）：增大可提高响应速度，但可能引发振动。 Pn104（速度环积分时间）：减小可减小稳态误差，但可能导致超调。 3. 绝对值编码器初始化 新电机或更换编码器后需执行初始化： 进入 Sigmawin + 的 “参数" 菜单，选择 “编码器重启"。 按提示操作，确保电机静止，初始化完成后断电重启。

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

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