日本CKD小型摆动型气缸

日本CKD小型摆动型气缸

本产品的选型指南

步骤1

根据负荷的种类，大致分为3种。

计算每一中情况的所需扭矩。复合负荷时，请求出各扭矩之和并作为所需扭矩。根据使用压力，从输出表..有效扭矩表..中选择满足

所需扭矩的缸径。

步骤2

如果设定规格范围以外的摇动时间，那么，控制器元件的动作会变得不稳定，可能会导致控制器元件损坏。因此，请务必在摆动时间的规

格范围以内使用。

􀋞有关角度可变型的摆动时间请参考83页。

确认摆动时间

步骤3

如果在惯性负荷的情况下摆动端负荷的动能超过允许值，则会导致控制器元件损坏。

因此，请按下述方法计算，进行选型时确保处在允许值范围以内。

能量过大时，请使用缓冲器等以吸收能量

摆动用缓冲器的选型方法

步骤1..确认允许能量

步骤2..确认缓冲器能力

步骤1

求出负荷的动能，如果计算值超过Selex摆动型气缸的允许能量，则请安装适合于该Selex摆动型气缸的缓冲器。

有关负荷的动能，请参考Selex摆动型气缸的选型方法步骤3..123页..。

确认允许能量

E ..冲击能量..J..

E1 ..动能..J..

E2 ..推力能量..J..

..0 ..冲击角速度..rad..s..

.. ..平均角速度..rad..s..

I ..惯性力矩..kg..m2..

.. ..摆动角度..rad..

......缓冲器的吸收角度..rad..

t ..摆动时间..s..

T ..Selex摆动型气缸的能量..N..m..

Em ..每分钟的能量..J..min..

n ..动作频率..次..min..

步骤2

如果在摆动端的负荷的冲击能量超过允许值的话，则会导致缓冲器损坏。

因此，请按如下方法计算，进行选型时确保处在允许值范围以内。

能量过大时，请另行研讨采用吸收能力大的缓冲装置。

确认缓冲器能量

日本CKD小型摆动型气缸