SEW电机如何正确保养维护？
    SEW电机内部很多零件都是易损件，我们要定期对减速机做“体检”。检查下内部的零部件是否有磨损，如果发现有磨损，要做到及时的更换，这样就可以变速电机正常运转了。常见的易损件主要有：齿轮、油封、轴承。下面我们做一一介绍。
    A、SEW电机内部的核心零部件，减速机工作时，齿轮与齿轮之间相互啮合，从而达到传递动力的效果。由于齿轮一般采用20CRMNTI材料制成，运转时速度又非常高，一般能达到1500转左右，在这样高速的运转下，齿轮是非常容易磨损的。所以我们要每隔一段时间，就要对变速电机的齿轮做个*的检查，要做到及时发现，及时更换。
    B、变速电机工作时会产生的热量，这样会使得变速电机内部的温度急剧上升。而油封的材料一般是采用橡胶材料制成，在高温的条件下容易变型，这样会使得润滑油从油封变型的部位渗出，这样也会影响变速电机的使用。所以我们平时要多观察变速电机润滑油的渗漏，一旦发现变速电机漏油问题，及时更换油封，然后补充适量的润滑油，从而减速机的正常运行。
    C、轴承也是一种常见的易损件。因为减速机一般是高速运转，轴承在其中也是高速运转，这样非常容易造成轴承的损坏，所以我们平时要多观察减速机的运转，一旦发现减速机有异常的现象。我们要及时检查轴承，如果有损坏，要做到及时更换。后我们总结下在对变速电机做保养维护时，一定要做到以下几点：
    1、不得重力锤击减速机外壳，以免损坏。2、定期检修安装基础、密封件、传动轴等是否正常。3、如正常使用时，润滑油的。油温温升变化异常，产生不正常噪音等现象时，必须立即停机检查，排除故障后，方可继续使用。
    4、更换新的易损件后必须经跑合和负载试验后再正式使用。
    串励直流电动机的励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器相串联，励磁电流与电枢电流成正比，定子的磁通量随着励磁电流的增大而增大，转矩近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的增加而迅速下降。其起动转矩可达额定转矩的5倍以上，短时间过载转矩可达额定转矩的4倍以上，转速变化率较大，空载转速甚高（一般不允许其在空载下运行）。
    可通过用外用电阻器与串励绕组串联（或并联）、或将串励绕组并联换接来实现调速。
    并励直流电动机的励磁绕组与转子绕组相并联，其励磁电流较恒定，起动转矩与电枢电流成正比，起动电流约为额定电流的2.5倍左右。
    转速则随电流及转矩的增大而略有下降，短时过载转矩为额定转矩的1.5倍。转速变化率较小，为5%~15%。可通过消弱磁场的恒功率来调速。
    他励直流电动机的励磁绕组接到独立的励磁电源供电，其励磁电流也较恒定，起动转矩与电枢电流成正比。
    转速变化也为5%~15%。可以通过消弱磁场恒功率来提高转速或通过降低转子绕组的电压来使转速降低。
    复励直流电动机的定子磁极上除有并励绕组外，还装有与转子绕组串联的串励绕组（其匝数较少）。串联绕组产生磁通的方向与主绕组的磁通方向相同，起动转矩约为额定转矩的4倍左右，短时间过载转矩为额定转矩的3.5倍左右。转速变化率为25%~30%（与串联绕组有关）。转速可通过消弱磁场强度来调整。
    SEW电机镉铜等合金材料，用高强度塑料模压成。电刷与换向器滑动接触，为转子绕组提供电枢电流。
    SEW电机的电刷一般采用金属石墨电刷或电化石墨电刷。转子的铁心采用硅钢片叠压而成，一般为12槽，内嵌12组电枢绕组，各绕组间串联接后，再分别与12片换向片连接。
    在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。
    采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上安装有电磁传感器部件（例如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等），当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号（其幅值随转子位置而变化）。
    SEW电机从零转速额定转速具备可提供额定转矩的，但直流电机的也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的。
    此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器SEW电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。