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企业动态

解析SEW电机正确的选购原则
发布时间:2019-08-30   点击次数:206次

    解析SEW电机正确的选购原则
    SEW电机用于驱动步进电机的电子装置。它将来自控制系统的脉冲信号转换为步进电机的角位移。换句话说,来自控制系统的每一个脉冲信号使步进电机通过驱动器旋转一个步距角。通过控制步进脉冲信号的频率和数目,可以地调整和定位电机。
    SEW电机但是可能由于使用不当,潮湿的环境,渗水和灰尘,步进电机和驱动器将短路甚至烧毁。因此,有必要为步进电机和驱动器设计一个完善的保护电路。对于高压步进电机和驱动器,在各种异常情况下的保护仍需考虑一些特殊问题。
    SEW电机驱动异常分析:通常采用H桥电路驱动高压大电流两相混合式步进电机。高压电源VH通过IGBT Q1~Q8驱动电机绕组LA和LB,RH为上电流采样电阻,R1和R2为下电流采样电阻。
    SEW电机异常工作状态分析:在使用驱动器的过程中,步进电机驱动器常见的两种异常工作状态是错相和过电流。错相是由于错相绕组造成步进电机同相绕组正负极短路、相间短路、绕组对地短路或绕组对高压短路等。
    由于进水等原因,电动机的相绕组可能对地或对高压短路(同相绕组A+和A-或相间绕组A+和B+、A+和B-短路等)。此时,流经驱动器的电流会瞬间变大,H桥的温度会迅速升高,导致电机无法正常工作,甚至烧毁电机和驱动器,造成更严重的火灾等后果。
    SEW电机是控制类电机,所以目前常用步进电机的大力矩不超过45Nm,力矩越大,成本越高,如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围,可以考虑加配减速装置。
    SEW电机转速指标在步进电机的选取时至关重要,步进电机的特性是随着电机转速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多参数有关,如:步进电机驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等,一般的规律是:驱动电压越高,力矩下降越慢;电机的相电流越大,力矩下降越慢。在设计方案时,应使电机的转速控制在600转/分或800转/分以内,当然这样说很不规范,可以参考<矩-频特性>。
    SEW电机根据负载大力矩和转速这两个重要指标,再参考<矩-频特性>,就可以选择出适合自己的步进电机。
    如果您认为自己选出的电机太大,可以考虑加配减速装置,这样可以节约成本,也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比,要综合考虑力矩和速度的关系,选择出方案。
    SEW电机后还要考虑留有一定的(如50%)力矩余量和转速余量。
    SEW电机可以先选择混合式步进电机,如果由于价格因素,可以选取反应式步进电机。
    SEW电机尽量选取细分驱动器,且使驱动器工作在细分状态。
    SEW电机选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区,也就是说并非电机的扭矩越大越好,要和速度指标一起考虑。
    SEW电机超小型驱动器和微型驱动器是靠外壳作为散热器的,应固定在较大、较厚的金属板上或外加风机散热,如果没有散热条件,而驱动器又工作在转速较低的场合(这时驱动器发热较大),可以选用带风机的90型驱动器代替。
    1、一般步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。
    2、步进电机外表允许的。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
    3、步进电机的力矩会随转速的升高而下降。
    当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。
    4、SEW电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。
    步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生失步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。步进电动机以其显着的特点,在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高,步进电机将会在更多的领域得到应用。
    主要特性:
    1、SEW电机必须加驱动才可以运转,驱动信号必须为脉冲信号,
    没有脉冲的时候,步进电机静止,如果加入适当的脉冲信号,就会以一定的角度(称为步角)转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。
    2、三相步进电机的步进角度为7.5度,一圈360度,需要48个脉冲完成。
    3、步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。
    4、改变脉冲的顺序,可以方便的改变转动的方向。
    因此,打印机、绘图仪、机器人等设备都以步进电机为动力核心。

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