讲解费斯托FESTO旋转驱动单元

讲解费斯托FESTO旋转驱动单元

ERMS-25-90-ST-M-H1-PLK-AA

定位套  8210495  ZBH-7    

定位套  8210498  ZBH-9    

连接电缆  8080778  NEBL-T12W4-E-2-N-LE4   

连接电缆  8094476  NEBC-M12W8-E-2-N-B-LE8 

规格

25

结构特点

机电旋转驱动器

带有集成式驱动器

集成减速机

安装位置

可选

安装方式

通过内螺纹安装

旋转角度

90°

齿轮比

9:1

最大转速

150 1/min

90° 时的最大速度

105 1/min

扭转间隙

0.2 deg

重复精度

±0.05 °

位置检测

步进角公差

±5%

持续通电率

100%

电源，接口类型

插头

电源，连接系统

M12x1，T 编码，根据 EN 61076-2-111

电源，接口样式

4

电源，接口样式

00995989

逻辑接口，接口类型

插头

逻辑接口，连接技术

M12x1，A 编码，根据 EN 61076-2-101

逻辑接口，针数/芯数

8

逻辑接口，接口类型

00992264

最大电缆长度

15 m 输出

15 m 输入

20 m，伴随 IO-Link® 运行

标称电压 DC

24 V

标称电流

3 A

标称电机电流

3 A

最大电流消耗

3000 mA

允许的电压波动

+/- 15%

数字逻辑输入的数量

2

逻辑输入特性

可配置

无电气隔离

逻辑输入规格

基于 IEC 61131-2，类型 1

逻辑输入的工作范围

24 V

输入的开关逻辑

PNP（正切换）

24 V DC 数字逻辑输出的数量

2

数字逻辑输出的特点

可配置

无电气隔离

最大数字逻辑输出电流

100 mA

输出的开关逻辑

PNP（正切换）

IO-Link，SIO-Mode 支持

是

IO-Link，协议版本

装置 V 1.1

IO-Link，通信模式

COM3 (230.4 kBaud)

IO-Link，端口等级

A

IO-Link，气口数量

1

IO-Link，过程数据长度 OUT

2 个字节

IO-Link，过程数据内容 OUT

移入，1 位

移出，1 位

退出错误，1 位

中间移动，1 位

IO-Link，过程数据长度 IN

2 个字节

IO-Link，过程数据内容 IN

状态设备，1 位

状态输入，1 位

中间状态，1 位

移动状态，1 位

状态输出，1 位

IO-Link，服务数据 IN

32 位力

32 位位置

32 位速度

IO-Link，最短周期时间

1 ms

IO-Link，所需数据存储

500 Byte

IO-Link，连接技术

插头

参数设置接口

IO-Link

用户界面

绝缘防护等级

B

电机类型

步进电机

转子位置编码器

绝对值编码器，单圈

转子位置编码器，编码器测量原理

磁感式

转子位置传感器分辨率

16 bit

参考

正固定挡块

负固定挡块

保护功能

温度监控

附加功能

用户界面

集成终端位置感应

显示

LED

准备就绪状态指示

LED

符号

00997295

角加速度

≤140 rad/s²

认证

RCM 商标

KC 标记

KC-EMV

CE 认证（见合格声明）

符合欧盟电磁兼容性指令

符合欧盟 RoHS 指令

CE 标记（见合格声明）

符合英国 EMC 指令

符合英国 RoHS 指令

峰值扭矩

2.7 Nm

接口代码，基础

E8-55

防护等级

IP40

防护等级

III

储存温度

-20 °C ... 60 °C

环境温度

0 °C ... 50 °C

环境温度说明

在环境温度高于 30°C 时，每高 K 须降低功率 2%

相对空气湿度

0 - 85%

抗振性

运输应用测试，严重性等级 1，符合 FN 942017-4 和 EN 60068-2-6 标准

耐冲击性

冲击测试，严重性等级 1，符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27 标准

油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性

VDMA24364 区域 III

材料说明

RoHS 合规

法兰材料

阳极氧化精制铝合金

外壳材料

阳极氧化精制铝合金

“Speed Press"速度

3 m/s

最大电流消耗，逻辑

0.3 A

维护间隔

终生润滑

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