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FESTO费斯托旋转气爪1310159功能一览

  • 浏 览 量:89DHRS-10-A
  • 时   间:2020-07-06
  • 城   市:上海市

FESTO费斯托旋转气爪1310159功能一览
旋转气爪转动惯量,相对于中心轴,不带外部气爪手指,不带负载。
图中所示许用力和扭矩适用于单个夹爪。
其中包括杠杆臂、由工件或外部气爪手指造成的附加作用负载以及移动时的加速度力。
计算扭矩时必须考虑零点坐标线(夹爪导轨)。

FESTO费斯托旋转气爪1310159功能一览

订货型号:DHRS-10-A

产品代号: 1310159

FESTO费斯托旋转气爪1310159功能一览

 

产品优点:

夹爪的驱动原理意味着,扭矩在打开角度内并非恒定。每种情况下的可用扭矩比例参见右图。

打开角度 0° 表示平行夹爪位置。

抓取力与工作压力和杠杆臂的关系可通过以下图表确定。

在打开角度内抓取扭矩并非恒定

侧向夹爪支撑,用于大扭矩负载

• 自对中

• 夹爪对中选项

• 重复精度

• 抓取力保持

• 内部固定节流

• 在驱动单元上的安装选项多样

• 传感器技术:

– 可调节位置传感器,用于小规格气爪

– 可集成接近开关,用于中大规格气爪

• 可用作双作用和单作用气爪

• 压缩弹簧用于抓取力补偿或保持

• 适用于向内和向外抓取

 

技术特性:

位置检测 用于霍尔传感器

气爪手的重复精度 <= 0.1 mm

气爪指的数量 2

装配位置 任意

工作模式 双作用

气爪功能 径向

设计结构 有导向的动作顺序

工作压力 2 ... 8 bar

气爪的工作频率 <= 4 Hz

6 bar时的小打开时间 35 ms

6 bar时的小关闭时间 91 ms

工作介质 压缩空气符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]

关于工作和先导介质的说明 可以使用经过润滑的压缩空气 (一旦使用后要求一直使用经过润滑的压缩空气)

耐腐蚀等级 CRC 1 – 低腐蚀影响

开启角度 180 deg

旋转对称 <= 0.2 mm

 

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FESTO费斯托旋转气爪

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