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FESTO费斯托旋转气爪1310159功能一览
- 浏 览 量:673DHRS-10-A
- 时 间:2024-02-13
- 城 市:上海市
FESTO费斯托旋转气爪1310159功能一览旋转气爪转动惯量,相对于轴,不带外部气爪手指,不带负载。图中所示许用力和扭矩适用于单个夹爪。其中包括杠杆臂、由工件或外部气爪手指造成的附加作用负载以及移动时的加速度力。计算扭矩时必须考虑零点坐标线(夹爪导轨)。
FESTO费斯托旋转气爪1310159功能一览
订货型号:DHRS-10-A
产品代号: 1310159
FESTO费斯托旋转气爪1310159功能一览
产品:
夹爪的驱动原理意味着,扭矩在打开角度内并非恒定。每种情况下的可用扭矩比例参见右图。
打开角度 0° 表示平行夹爪位置。
抓取力与工作压力和杠杆臂的关系可通过以下图表确定。
在打开角度内抓取扭矩并非恒定
侧向夹爪支撑,用于大扭矩负载
• 自对中
• 夹爪对中选项
• 重复精度
• 抓取力保持
• 内部固定节流
• 在驱动单元上的安装选项多样
• 传感器技术:
– 可调节位置传感器,用于小规格气爪
– 可集成接近开关,用于中大规格气爪
• 可用作双作用和单作用气爪
• 压缩弹簧用于抓取力补偿或保持
• 适用于向内和向外抓取
技术特性:
位置检测 用于霍尔传感器
气爪手的重复精度 <= 0.1 mm
气爪指的数量 2
装配位置 任意
工作模式 双作用
气爪功能 径向
设计结构 有导向的动作顺序
工作压力 2 ... 8 bar
气爪的工作频率 <= 4 Hz
6 bar时的小打开时间 35 ms
6 bar时的小关闭时间 91 ms
工作介质 压缩空气符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]
关于工作和导介质的说明 可以使用经过润滑的压缩空气 (一旦使用后要求一直使用经过润滑的压缩空气)
耐腐蚀等 CRC 1 – 低腐蚀影响
开启角度 180 deg
旋转对称 <= 0.2 mm
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