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FESTO平行气爪具体的型号分析

  • 浏 览 量:147DHPS-20-A
  • 时   间:2020-07-06
  • 城   市:上海市

FESTO平行气爪具体的型号分析
气爪采用滑动轴承导轨,夹爪和壳体之间存在回转间隙。
表中的回转间隙数值采用传统的累加公差方法计算而来。
不带外部气爪手指、不带负载时,平行气爪转动惯量与中心轴的关系。

FESTO平行气爪具体的型号分析

主要信息 
• 传感器技术:
– 可调位置传感器,用于小型气爪
– 可集成接近开关,用于中大型气爪
• 可用作双作用和单作用气爪
• 压缩弹簧用于补偿或保持夹紧力
• 适用于向内或向外抓取
灵活的应用范围
• 韧性、精密的 T 型槽夹爪导轨
• 椭圆形活塞,用于大夹紧力
• 大夹紧力,尺寸紧凑
• 夹爪中心定位选项
• 重复精度
• 夹紧力保持
• 内部固定节流
• 多种安装方式可选
工作介质 压缩空气,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作/先导介质注意事项 可用润滑介质工作 (今后须始终用润滑介质工作)
环境温度1) [°C] +5 … +60
耐腐蚀等级 CRC2) 1

技术数据:

 

每个气爪夹头的行程 6.5 mm
复位精度 <= 0.2 mm
摆动气爪ax,ay轴向上的反冲力 < 0.5 deg
气爪夹头在Sz方向上的反冲 < 0.02 mm
旋转对称 <= 0.2 mm
气爪手的重复精度 < 0.02 mm
气爪指的数量 2
装配位置 任意
工作模式 双作用
气爪功能 平行


所示的许用力和扭矩适用于单个夹爪。
包括杠杆臂、由工件或外部气爪手指造成的额外应用负载以及运动时产生的加速度和力。
计算扭矩时,必须考虑零点坐标系(夹爪导轨)。
气爪采用滑动轴承导轨,夹爪和壳体之间存在回转间隙。
表中的回转间隙数值采用传统的累加公差方法计算而来。
不带外部气爪手指、不带负载时,平行气爪转动惯量与中心轴的关系。

FESTO平行气爪具体的型号分析

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