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产品预览:德FESTO摆动气爪

  • 浏 览 量:123DHWS-10-A
  • 时   间:2020-07-06
  • 城   市:上海市

产品预览:德FESTO摆动气爪
• 传感器技术:
– 可调节位置传感器,用于小规格气爪
– 可集成接近开关,用于中大规格气爪
• 可用作双作用和单作用气爪
• 压缩弹簧用于抓取力补偿或保持
• 适用于向内和向外抓取

产品预览:德FESTO摆动气爪
带集成弹簧的摆动气爪DHWS-…-NC (合拢抓取力保持)可被用作:
– 单作用气爪
– 带抓取力补偿的气爪
– 取决于要求,带抓取力保持的气爪
为计算可用抓取扭矩 MGrtotal(每个夹爪), 图表中的数据包括抓
图中所示打开与合拢时间 [ms]测量条件为室温、工作压力为6 bar、气爪水平安装、不带附加气爪手指(平均值)。
用于更大的作用负载时,气爪必须进行节流。打开与合拢时间随后必须作相应调整。
空载状态下且不带外部手指时,相对于中心轴,小型摆动气爪的转动惯量为 [kgm2x10–4]。
以下所示的打开和合拢时间 [ms]的测量条件为:室温、6 bar的工作压力、气爪垂直安装、不带外部手指。
安装外部气爪手指后,负载就会增加。这就意味着动态能量也随之增加,因为这是由气爪手指的重量和速度所决定的。
对于小型摆动气爪,由于采用滑动轴承导轨,所以夹爪和导轨元件之间会产生回转间隙。
下表中的回转间隙数值是根据传统的累计公差的方法所计算,不适用安装后的气爪

产品预览:德FESTO摆动气爪

原理介绍;

 

开启角度 40 deg
旋转对称 <= 0.2 mm
气爪手的重复精度 <= 0.04 mm
气爪指的数量 2
装配位置 任意
工作模式 双作用
气爪功能 角度
设计结构 杠杆
位置检测 用于霍尔传感器
工作压力 2 ... 8 bar
气爪的工作频率 <= 4 Hz
6 bar时的小打开时间 10 ms
6 bar时的小关闭时间 22 ms
工作介质 压缩空气符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]

 

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